En 10 avant JC, l'ancien architecte romain Vitruve a décrit une machine de levage dans son manuel d'architecture.Cette machine a un mât, le haut du mât est équipé d'une poulie, la position du mât est fixée par une corde de traction, et le câble traversant la poulie est tiré par un treuil pour soulever des objets lourds.
Au XVe siècle, l'Italie inventa la grue à flèche pour résoudre ce problème.La grue a un porte-à-faux incliné avec une poulie sur le dessus du bras, qui peut être soulevée et tournée.
Au milieu et à la fin du 18ème siècle, après que watt ait amélioré et inventé la machine à vapeur, il a fourni des conditions d'alimentation pour les machines de levage.En 1805, l'ingénieur Glen Lenny a construit le premier lot de grues à vapeur pour le quai de Londres.En 1846, Armstrong d'Angleterre a transformé une grue à vapeur du quai de Newcastle en une grue hydraulique.
Au début du XXe siècle, les grues à tour étaient utilisées en Europe,
La grue comprend principalement un mécanisme de levage, un mécanisme de fonctionnement, un mécanisme de relevage, un mécanisme d'orientation et une structure métallique.Le mécanisme de levage est le mécanisme de travail de base de la grue, qui est principalement composé d'un système de suspension et d'un treuil, ainsi que le levage d'objets lourds via un système hydraulique.
Le mécanisme de commande sert à déplacer des objets lourds longitudinalement et horizontalement ou à régler la position de travail de la grue.Il est généralement composé d'un moteur, d'un réducteur, d'un frein et d'une roue.Le mécanisme de relevage n'est équipé que sur la potence.L'amplitude diminue lorsque la flèche est relevée et augmente lorsqu'elle est abaissée.Il est divisé en guindant équilibré et en guindant déséquilibré.Le mécanisme de pivotement est utilisé pour faire tourner la flèche et est composé d'un dispositif d'entraînement et d'un dispositif de roulement de pivotement.La structure métallique est l'ossature de la grue.Les pièces porteuses principales telles que le pont, la flèche et le portique peuvent être une structure en caisson, une structure en treillis ou une structure en toile, et certaines peuvent utiliser de l'acier profilé comme poutre de support.
Heure de publication : 30 octobre 2021